Problem z nagrywaniem płyt DVD-R :(

[lukas69]

Kurde miałem taki problem:
Chciałem przegrać kilka gier na PS2 i na 4 płyty 3 są w koszu.
2 nagrane, a raczej spieprzone Alcoholem a 1 Decrypterem.
płyta nr1 był błąd w leadinie
płyta nr2 był błąd w 80%
płyta nr3 stanęło przez 10 minut na 99%

czy wiecie czym to może być spowodowane ? płyty to Mediasonic i na 40 wcześniejszych raczej problemów brak

oto log z alcohola:
###################### Source Disc/Image Information ######################
Typ: Plik obrazu Media Descriptor
Ścieżka: D:\
Nazwa: iso.MDS
iso.ISO
Rozmiar: 2976.59 MB
Ilość sesji: 1
Ilość ścieżek: 1


Sesja 01:
Ścieżka 01: DVD, Rozmiar: 1524016(2.91 GB), Adres: 000000
################################################## ###########################

####################### Dumping/Recording Progress Log #######################
05:34:28 Procesor : AMD Duron(tm) processor (1199MHz)
05:34:28 Pamięć dostępna dla systemu: 654_832 KB
05:34:28 Rozmiar bufora pamięci: 128 MB
Recording Options: Use Overburning technology
05:34:29 Ładowanie obrazu płyty: D:\nfshp2.MDS
05:34:29 DVD Informacje o źródle : Sesja: 1, Ścieżka: 1, Rozmiar: 2.91 GB / 338:40:16
05:34:31 (X HL-DT-ST DVDRAM GMA-4020B (0:1): Tryb zapisu/Prędkość
05:34:31 Zapis - DVD DAO - 2.0X (2760 KB/s)
05:53:14 (X HL-DT-ST DVDRAM GMA-4020B (0:1) - [Write ERROR] LBA: 01440512, Length: 16
S:KEY - 04/09/01 - "Tracking Servo Failure"
05:53:14 (X HL-DT-ST DVDRAM GMA-4020B (0:1): Zapis nie powiódł się!
05:53:14 Błąd : [04/09/01] - Tracking Servo Failure
05:53:14 (X HL-DT-ST DVDRAM GMA-4020B (0:1): Zapis nie powiódł się!
05:53:14 Ładowanie obrazu płyty przerwane!
################################################## ############################

[b[NA CZYM POLEGAŁ PROBLEM ? NAGRWARKA, NOŚNIK CZY PROGRAM ?[/b]

czym nagrać PRAWIDŁOWO obraz ISO (z PS2 zwłaszcza) aby zapisał się w 100% popranie (i aby gra działała ?)
proszę o pomoc