Kasowanie DVD-RW - problem

[dodo.]

Mam w miare nową płytkę DVD-RW TDK, i jak zwykle kasuję ją w nero i później nagrywam innym programem. Dzisiaj chciałem ponownie skasować płytkę i ładnie zaczeło kasować, ale przy 100% staneło i tak stało. Zniecierpliwiony zamnełem program i zresetowałem kompa bo nie chciała wyjść płyta z nagrywarki. I próbowałem skasowac jeszcze raz(dziwne ale za 1 razem nie skasowało się nic), ale teraz wyskakuje na samym początku komunikat, że jest to jakiś zły format i nie mogę skasować. Czy znacie jakiś program, który poradził by sobie z moim problemem? Za każdą podpowiedź będę bardzo wdzięczny. Moja nagrywarka to Pionek A06.