DVD do PS3

[Fishinthewater]

Witam,
Staram się skopiować posiadane DVD na HDD PS3 (głównie chodzi o kreskówki moich dzieciaków). AVI (lub inny format Video) mam opanowane świetnym programem PS3Video9, to jest freeware RedKawa i działa wspaniale, jest prosty w użyciu i śmiga również do konwersji na iPod'a i PSP naprawdę polecam. Niestety nie konwertuje DVD (rozbija na pojedyncze pliki VOB) i tu jest kłopot.
1. Jaki jest sprawdzony i najlepszy program do ripowania DVD do np AVI??
2. Czy zna ktoś program godny polecenia do konwersji DVD na formaty kompatybilne z PS3?
Dla przypomnienia:
*MPEG-4 SP (AAC LC)
*H.264/MPEG-4 AVC Main Profile(AAC LC)
no i :
MPEG-1 (MPEG Audio Layer 2)
MPEG-2 PS(MPEG2 Audio Layer 2, AAC LC, AC3(Dolby Digital), LPCM)
MPEG-2 TS (MPEG2 Audio Layer 2)

Bardzo poproszę o pomoc...