MP7200A i czyszczenie CD-RW

Prosze o pomoc bo juz sam nie wiem co mam robic nagrywarka wydaje sie byc w poozadku wypala jak diabli ale ma problem z czyszczeniem CD-RW.
Mianowicie po pierwszym nagraniu plyty kiedy ja czyszcze - roznych firm i rozne rodzaje - wystepoje blad unable to recover TOC.
Plyta wtedy caly czas chodzi czy w wypalarce czy w zwyklym cd - jak by naped sie zawiesil - ponowne proby czyszczenia juz sa na nic bo nie znajduje plyty albo konczy w przed wczesnie.
Jak te cholery wypalac i kasowac zeby ich ne psoc.
Z gory dziekuje za poswiecenie czasu na odpowiedz.