Windows XP i problem z system plików CDRW (UDF)

[pirek]

Po zainstalowaniu Windows XP Professional pl podczas próby odczytania w Stacji dysków CD dysku CD-RW pojawił się komunikat:
"You have inserted a disc with an OSTA UDF filesystem. This disc cannot be read by your system without additional software. To install the necessary driver press 'Yes' ".
Po wybraniu opcji 'Yes' pojawiło się okno postępu instalacji, a po jego zamknięciu prośba o RESTART w celu aktualizacji ustawień.
Wszystko wyglądało podobnie jak w Windows 98, Me, 2000 i wydawało mi się, że wszystko będzie w porządku. Okazało się jednak, że po włożeniu płyty CD-RW do napędu pojawia się komunikat: "G:\ nie jest dostępny. Niepoprawna funkcja."
Pomogła dopiero reinstalacja Windows.
Mnie jednak zależy na tym aby używać windows XP i płyty CDRW.
Ile jest możliwości formatowania nośników tego typu ?
ja używałem do tego celu Win On CD.