Budowa hexacopter'a

[mgit]

Witam

Z racji nadmiaru wolnego czasu, postanowiłem zbudować hexacopter

Może ktoś już budował coś takiego - ogólnie ma działać na aurdino lub STM32, może ktoś polecić jakiś dobry sprawdzony i niezbyt drogi sklep z częściami (rama, silniki, sterowniki radiowe) do takowego ustrojstwa?

Czy też nie ma na forum, miłośników dronów i innych latających ustrojstw

Dodatkowo zastanawiam się nad kamerą do tego drona, i czy na pewno mi jest potrzebna

[Patrix]

Interesowałem się kiedyś. Wtedy ludzie robili to na Arduino, wgrywali softa z netu z bodaj żyroskopem (stabilizacja) z pilota Wii - potem był problem dostać pilot Wii bo wszyscy rozkupywali, wychodziło taniej kupić całego pilota , dodałem do tego silniki, sterowniki, śmigła, system radiowy, akku, odbiornik z kwarcem zrobiłem sumę w Excelu i sobie darowałem Pamiętaj, że dobry kontroler radiowy kosztuje tyle co średniej klasy smartfon, to jest dość znaczna suma w budżecie. Licencję pilota już masz? Może jednak zacznij od quadro a nie od hexa, tak czy inaczej szykuj worek pieniędzy jeśli chcesz coś budować.

[mgit]

Budżet 2-3 tysiące - w tym chcę się zamknąć.

Przeglądając ceny odbiorników - to za 6 kanałowy chcą od 200-300 zł więc nie ma tragedii - nie wiem czy mi lepszy potrzebny

Co do quadro - może to i nie głupie - mniej silników

Silniki tanie nie są.... jak doliczyć do nich cenę kontrolerów... w sumie najdrożej ta rama wychodzi, nawet po 2 koła chodzą

[misiozol]

Ja sie kiedys bawilem w helikoptery i samochody mam jeszcze pare gratow jak chcesz w tym kontroler 2.4ghz z 300-500m zasiegu ma jak nie lepiej z helikoptera wszystko posprzedawalem ale gdzies jeszcze mam zdjecia z wypraw ale to bylo dawno temu

[Patrix]

Silniki to jedno, weź pod uwagę czas lotu czyli akumulatory, waga i zasięg. Każdy gram wagi do uniesienia jest drogi... byle czym lustrzanki nie uniesiesz. Nie pamiętam jaki kontroler oglądałem ale pamiętam komentarze zachwalające od modelarzy i był coś około 500,- Pamiętaj, że musisz mieć też odbiornik, cena około 200,- No i moim zdaniem bez GPS to nie jest zabawa (awaryjny powrót po ścieżce) a cena rośnie...

[mgit]

No nikt nie mówił - że to będzie tanie

[misiozol]

Oj rosnie

[Jarson]

No to musisz mieć naprawdę spory nadmiar tego czasu

W zasadzie budowa takiego urządzenia to nie jest szczególnie skomplikowane zadanie, ale z pewnością sporo z tym zabawy, jeśli chcesz to zrobić od podstaw.

Najtrudniejsze będzie skłonienie tego maleństwa, żeby uprzejmie zechciało utrzymywać się w poziomie. Następnie - taka minimalizacja wagi, która pozwoli na lot przez dłuższą chwilę - to wbrew pozorom nie będzie proste. Jak to się uda, reszta pójdzie z górki.

W przypadku obu powyższych punktów myślałem na początku, żeby dodać najzwyklejszy balon u góry - ten z jednej strony stabilizowałby lot (zamiast żyroskopu), a z drugiej wspomagałby utrzymywanie całości w powietrzu. Jednak takie rozwiązanie praktycznie eliminuje sterowność, za wyjątkiem wysokości - a i to dodając ogromną bezwładność.

Oczywiście można wszystko kupić gotowe i przygotowane do złożenia ze sobą, ale wówczas równie dobrze można kupić gotowego drona

Kamera to moim zdaniem rzecz absolutnie podstawowa - ok, fajnie jest obserwować z dołu drona, ale jeszcze fajniej obserwować z góry to co widzi dron

[mgit]

Właśnie o tą zabawę w składanie chodzi... nie chcę gotowca...

To kombinowanie, wgrywanie softu, sprawienie, że to działa. To jest właśnie w tym najlepsze...

[demek]

http://zrobsobiedrona.blogspot.com/

Polecam tam sie udac