to zrob to tak ...
sieci nadajesz jedna maske np. 255.255.255.240
oba routery ustawiasz jako servery dhcp ale w roznych zakresach przydzielania numerow z puli
np. 1(192.168.0.1) -> 192.168.0.3-8 .... 2(192.168.0.2) -> 192.168.0.9-14
voila
tylko po co ta drukarka - jak ona jest na usb