Drukarka z obsługą WiFi powinna dać rade (polecam firmę Brother, mam DCP357 co prawda bez wifi ale jestem strasznie zadowolony
).
Szczegółów nonfiguracji nie znam bo nie mam takowej jednak.
Co do routera to napisz coś więcej o warunkach - czy ma mieć modem ADSL, czy sieć jest radiowa czy przez ethernet. A może ma służyć tylko jako switch?