Jak masz VOB, IFO i BUP to w zupełności wystarczy darmowy ImgBurn.
Ściąganie Nero popada pod regulamin

Co do menu z wyborem materiału, to musisz uzyc programu do authoringu dvd, jak np DVDStyler.
Dokładnie jak piszesz, robisz dwa pliki MPG i wrzucasz do programu do authoringu. Tam dodajesz menu i otrzymujesz pliki VOB, IFO i BUP.