Robisz podobne ustawienia na obu kompach, np:
komp1
IP 10.10.10.1
maska 255.255.255.0
komp2
Ip 10.10.10.2
maska 255.255.255.0.
Dodatkowo na XP sprawdz czy nie masz ustawionego na XP prostego udostepniania, jak masz to zmien(odchacz)

Na czas tej operacji wylacz sobie firewall-a, bo pewnie masz aktywnego