Skoro piszesz, że pierwszy raz się spotkałeś z mkv+txt to mam wrażenie, że z mkv już miałeś wcześniej do czynienia. Przekonwerteruj txt do srt zgodnego z fps filmu i zintegruj je z mkv (wszystko odbywa się bez straty jakości)... będziesz mieć wtedy "stary prosty przypadek" a nie nowy, z którym się pierwszy raz spotkałeś
Do konwersji formatu polecam program subeditplayer a do integracji napisów z mkv polecam program mkvmerge