najpierw musisz zlokalizować ID ścieżki którą chcesz wyciągnąć za pomocą IfoEdit, opisałem to kiedyś
tutaj (punkt 1)
jeśli chodzi o wyciągnięcie całego dźwięku z wybranego title setu to pomyliłem się, trzeba zaznaczyć przy wybranym strumieniu audio i jego ID opcję "Demux complete title set", wybacz dawno tego nie robiłem
pozdrawiam