Jestem niemal pewien, że się da ("niemal", bo akurat nie mam zbyt wiele czasu by to sprawdzić), chociaż na pewno nie na różnych kartach tego samego okna.
Wystarczy mieć włączoną opcję równoczesnej pracy FF na więcej niż jednym profilu.
http://www.mozillapl.org/wiki/FAQ:_F...ze.C5.9Bnie.3F