Np tak:
http://konsole.cdrinfo.pl/artykuly/PS2bin2cdvd/
A potem spatchować np. ESR Disc Patcherem (lub samemu dodać jakieś DVD-Video do płyty).
Dwie uwagi: tutorial jest bardzo stary i opiera się też na starej wersji NeroBR. Dzisiaj poleciłbym ImgBurn (kolejnością plików się nie przejmuj, koniecznie wybierz ISO9660+UDF 1.02, zamknij sesję, mode1).