[sobrus]

Masz błąd zapisu drugiej warstwy i naturalnie potem błąd odczytu przy weryfikacji.
Albo coś nie tak z nagrywarką albo z płytkami.
Problemy z odczytem drugiej warstwy zaczynają się jeszcze przed miejscem, gdzie było Write Error - to znaczy że nagrywarka ma naprawdę spore problemy z tym nośnikiem.

DMA włączać nie trzeba, zobacz jakie jest użycie CPU podczas wypalania, powinno być bardzo niskie.