Jak masz szmelc sprzęt ze słabą optyką to rożne cuda się zdarzają wtedy bardzo ważny jest tak jak zauważył @Sorbus współczynnik odbicia światła, jakość podkładu i nie wiadomo co jeszcze bo czasami taki sprzęt czyta płyty nagrane na jednym sprzęcie a nagrane na drugim już nie itd itp.
Na porządnym sprzęcie z porządną optyką nigdy nie spotkałem się z problemami z odczytem CD-R jeżeli tylko takie sprzęt obsługiwał