Dziś ugryzłem temat na Ubuntu.
Znalazłem takie coś, ale nie działa bez BT w komputerze...
https://help.ubuntu.com/community/Sixaxis
Więc posłużyłem się poniższym wynalazkiem i Dual Shock 3 jest rozpoznawany, ale za każdym razem trzeba klepać "sudo xboxdrv --detach-kernel-driver".
http://pingus.seul.org/~grumbel/xboxdrv/
Poza tym porty FCEUX i Nestopia są ubogie i niestabilne. ;/