Przez KIES to się nie da, chyba że ten przyjmuje oryginalne, podpisane obrazy flasha. Skoro to Samsung to na pewno się da przez Odina, ale musisz skądś wziąć podpis do twojego urządzenia, wiedzieć jak to poustawiać i doczekać się aż Samsung uploaduje obraz na jedeną z wybranych plikowni (nie pamiętam adresu strony, ale znajdziesz w guglu; ja prędzej znalazłem na torrentach niż się doczekałem...). Po za tym nadpisze to boot loader i recovery na oryginalne, tak samo jak i pozostałe partycje (więc stracisz też su i wszystkie swoje dane, a przy okazji wcale nie wiadomo czy nowsza wersja niż pierwotnie/aktualnie masz da się exploitować).
Może masz zepsuty przycisk, który telefon odczytuje przy starcie jako boot do recovery i cały czas jest wciśnięty?
A może jest jakaś opcja w Clockworku, która sprawia że bootuje się recovery zamiast system? Nie wiem, nie używam.