Skąd wiesz że napęd nie widzi płyty? W jaki sposób to sprawdziłeś?
Jeśli płyta jest jednokrotnego zapisu to już po nagraniu np. filmu żadnym programem nic się nie zabezpieczy przed odtworzeniem.
Zajrzyj na nośnik programem IsoBuster (ile sesji, jakie tracki, w jakich systemach plików etc.). Windowsowy explorer to zabawka dla kota i nie wiadomo nawet co widzi, a czego nie bo o tym nie informuje.
Po za tym płyty DVD-R, jak większość organicznych (szczególnie z półki jakościowej: krzak), zwykle umiera już po kilku latach.
No ale na razie to nic nie wiemy bo nie podałeś jeszcze żadnych istotnych informacji na temat nośnika.
Jeśli ww. aplikacją uda ci się zobaczyć iso9660 lub udf to spróbuj skopiować pliki *.vob (to są twoje filmy w formacie DVD-Video). Jeśli w którymś momencie przestanie i poinformuje o błędzie CRC to wyczyść soczewkę w nagrywarce i jak nie pomoże to spróbuj odczytać na lepszym jakościowo napędzie. Jeśli i to nie pomoże to zastąp zerami uszkodzone miejsca (program o to sam zapyta). Przynajmniej część danych tak odzyskasz choć pewnie trzeba będzie później naprawić utracone bloki (nie wiem co na to programy audio/wideo bo nie wiem jak wygląda multipleksacja w DVDV).