Wiesz - "opukiwanie" napędu nie na wiele się zda - jeśli nie jesteś elektronikiem z praktyką - radzę go dać komuś do naprawy, kto dysponuje i wiedzą i częściami zamiennymi. (a u Ciebie widzi mi się uszkodzenie mechaniczne

) Jeśli jest wykrywany przez system.
Natomiast jeśli nie jest to i elektronika jest podejrzana...
Trzeba to rozebrać, zobaczyć jak się zachowuje, jak kręci płytą...
Czy warto? - czasami warto.