O ile dobrze pamiętam to było tak:
Moj komputer -> Właściwości - Menedźer urządzeń
Tam znajdujesz swoj cdrom -> właściwości
I tam jest taka opcja "automatyczne powiadamianie przy wkładaniu" czy jakos tak i musisz ja zaznaczyc zeby plyty autostartowaly.
btw. z kolei ja nie wiem gdzie jest ta opcja w w2k