Do nagrywania proponuję DVD Decrypter w tandemie z ImgTool.
Do zgrania z kamerki WinDVIO (rewelacyjny).
No i tu się zaczynają schody. Jedyny darmowy kodek MPEG-2 jaki widziałem to
YMPEG. Nie sprawdzałem jego jakości. Nawet nie wiem czy potrafi stworzyć elementarny strumień (tylko video -- m2v, mpv). Do tworzenia menu nie ma chyba nic darmowego (w każdym razie na nic nie trafiłem).