Witam!
Sid Firefox standardowo zamyka zakladki po nacisnieciu srodkowym przyciskiem, wiec niec nie ustawiales... podanto mozna zamknac zakladke klikajac na nia, jednoczescie trzymajac CTRL
Co do otwierania w panelach a nie w nowych oknach to doskonala jest wtyczka TabBrowser... a o integracji Mozilli/Firefoxa z menadzerami downloadu mozesz przeczytac
TU