Twoje pytanie wbrew pozorom nie jest trywialne. Dlaczego? Bo w 90% przypadków musisz zastosować metodę trzecią, będącą połączeniem dwóch pierwszych metod
To znaczy usunięcie dodatków, zbędnych ścieżek dźwiękowych, menu - w większości przypadków nie wystarcza i pozostały materiał trzeba poddać rekompresji. A jeśli i tak rekompresujemy, to może zostawić menu?
Poza tym każdy ma swój sposób na 'traktowanie' płytki. Do 'pierwszej metody' ja używam programów DVDRemake i ifoedit, do 'drugiej' Rebuildera, ale czy to najlepszy sposób? Na pewno daje dobrą jakość kopii. Musisz sam popróbować i wybrać odpowiednią dla siebie metodę