[Mirek-1977]

możesz spróbować pobawić się DVD Audio Extractor 3.2.0 - ale jest to aplikacja wymagająca wykupu
próbowałem wcześniejszą wersję i z ścieżkami 2-kanałowymi radził sobie dobrze a z 5.1 nie dał sobie rady

jest też możliwość zrobienia tego programami freeware
DVD Decryptera i BeSweet (+ plugin VobInput.dll)
mam nawet opis do tego jeśliś zainteresowan to mogę go Tobie mailem podesłać
jeśli go wpierw podasz

--------------------------
zresztą:
poniżej opis