Obawiam się, że to niemożliwe. Chcesz na jednej kompilacji połączyć dwie technologie: DVD-Video i Mpeg4. A specyfikacja DVD-Video nie obejmuje póki co

obsługi avików. Więc albo avi bez menu, albo konwersja avi na mpeg, albo czekamy na odtwarzacze stacjonarne z bardziej rozbudowanymi funkcjami obsługi mpeg4.
Ale zawsze mogę się mylić, a temat, przyznam, interesujący.