Błąd nr 9 to chyba nie subpictures, a 'structures out of range'. Ale niestety nigdzie nie znalazłem rozwiązania problemu. Spróbuj przepuścić tą płytę przez 'naprawiacza' - DVDRemake (wczytać i od razu dać eksport). Może to coś da.
Doskonały tutor do przeróbek menu leży oczywiście
TUTAJ 