wątpię, abyś znalazł gotwy kod\biblioteke. Najlepszym rozwiązanem byłoby napisanie własnego sterownika w oparciu o dokumentacje nt. niskopoziomowego programowania napędów cd-rom\-rw.
Dobrym źródłem informacji było
http://www.osdever.net/cottontail ale aktualnie nie działa. W kodzie linuxa oraz oprogramowania do kopiowania płyt na ten system jest troche przydatnych informacji.
pozdrawiam
Deus