Chyba rozwiązałem już problem po prostu wymienilem nagrywarkę
Może to były jakieś wadliwe płyty bo na Esperanza DVD-RW nagrywa normalnie już (oczywiście ta nowa nagrywarka). Jeszcze nie testowałem na DVD+RW. Jeżeli chodzi o prędkość to mogły to być czwórki, mogły bo nigdzie nie bylo napisane jakieś noname te płyty DVD+RW. Tak więc myśle że to byla wina płyt +RW noname ale dla pewnośi nagrywarkę wymieniłem.