Witam!!
odkopuje stary temat ale musze upewnic sie co do paru rzeczy
jesli na jednym kanale podlaczone :
-DvdRom -master[udma4]
-DvdRw -slave[udma2]
to wtedy oba napedy pracuja w Udma2

i jedynym rozwiazaniem aby dvdrom pracowal w Udma4 jest podpiecie go pod osobny kanał
pozdrawiam