zakładając, że płyta nie jest zabezpieczona

:
błąd wywala na samym końcu, proponuję użyć Alkohol 120% =>kreator kopiowania - ustawione "ignoruj błedy odczytu" i "szybkie pomijanie błędnych sektorów"
jeśli kopiowanie nie dojdzie do końca, nie kasować obrazu, tylko wypalić (może być dvddecrypter też)
powinno działać, ale przy następnej próbie kopiowania tej kopii będzie ta sama heca