Się orientuję

A w czym problem?
Ponieważ napisy są postaci bitmap musisz wyciągnąć je za pomocą programu z wbudowanym OCR, typu Subripper, Subrip, czy Vobsub.
Po przetłumaczeniu musisz wygenerować bitmapy np w MaestroSTB, albo zapisać plik tekstowy (Subtitle Workshop) w formacie czytanym przez program, który użyjesz do złożenia DVD w całość. Wszystko zależy od tego jaką metodą będziesz to składał - poszukaj na forum metod dokładania napisów do DVD.