Sprawdziłem info podane przez @81gucio i rzeczywiście działa, a cała operacja jest banalnie prosta
Musisz zaimportować obydwie płyty do DVDRemake'a Pro i wybrać z menu Tools opcję Merge DVDs. To wszystko - teraz wystarczy wyeksportować tylko DVD i uzyskujesz dokładnie to, co chciałeś.