Metoda postępowania jest podobna do metod podmiany napisów. Jest sporo tutorów na ten temat na forum.
Tzn. musisz rozłożyć film na osobne strumienie np. Vobeditem i zrobić autoring z nową ścieżką dźwiękową. Później podmieniasz wygenerowane voby z oryginalnymi i za pomocą ifoupdate aktualizujesz oryginalne pliki ifo.
Dokładny opis tej metody (oczywiście dotyczący podmiany napisów, ale jak wspomniałem sposób jest ten sam dla audio, tylko podmieniasz inne ścieżki) znajdziesz na stronie Wiewióra
http://www.dvdrhelp.prv.pl/