Na wstępie - pierwszy raz słyszę o takim sposobie oglądania filmu, no ale cóż...
Nie znam DVDLab (i nie zamierzam przynajmniej na razie poznawać), ale idea jest taka - trzeba wstawić komendę wywołania menu chapterów jako Cell command i wymusić jej wykonanie.
W PGCEdit wygląda to mniej więcej tak:

Rys. 1
W VTSM1 PGC 7 (1) to Chapter Menu - jeśli nie masz określonego typu, to zaznacz VTSM1, 7 i wybierz Menu -> Set Menu type i określ jego typ na Chapter Menu:
Teraz zaznacz film (Rys.1 pkt 2) i w Cell command umieść instrukcję jak niżej :
Teraz pozostaje tylko wymuszenie wykonania instrukcji. Otwórz film (Rys. 1 pkt 2 Dbl click) w PGC Editorze:
Dla każdego rozdziału, po którym ma być wywołane menu, wpisz 1 w Cell command # (1). Przy okazji zmień Typ flagi (2) z Seamless playback (8) na Discontinuity (2):
Zapisz film i przetestuj - powinno działać...
BTW Gratuluję pomysłu na sposób oglądania filmu...