Dziękuje za wyjaśnienie !!! Teraz myślę, że sobie poradzę, ale te dwa pierwsze punkty nie wiem jak ugryźć

:
1. Podpięcie napędu jako Master
na dowolnym kanale sterownika - w tej chwili mam dwa napędy: NEC jako Master i Lite-On jako ten drugi (nie pamiętam nazwy bo jestem teraz w pracy; chyba Slave). Czy mam jeszcze gdzieś podpinać NECa? A co z tym sterownikiem - czy sterownik ma kanały do których mogę coś podpinać (zawsze myslałem, że sterownik tylko instaluję i ... koniec) ? Jak wejść w sterownik ?
2. Możesz mi podać scieżkę jak mam wyłączyć DMA dla napędu.