Audio na DVD - jakość, waszym zdaniem?

[musti]

1.Jak (na jaki format) przekonwertować muzykę z CD-Audio by mieć jak najlepszą jakość dźwięku (stereo!) na płycie DVD-Video ? Nie DVD-Audio!
Jaki format waszym zdaniem będzie najlepszy, AC3, PCM a może jakiś inny z racji musu wynikającego ze standardu DVD-Video ?
Jeśli jakiś polecicie to z jakimi paramtetrami ? (bitrate, etc.)

2. Mając płyty tylko w MP3 to czy jest sens rekonwertować je do polecanego przez was formatu by zmieścić kilka takich płytek na DVD-Video ? Czy lepiej odpuścić i nagrać DVD-Data/DVD-ISO czy jak to się tam zwie z danymi (właśnie w MP3) i nie kombinować ?

W obu przypadkach planowałem nagrać płytkę właśnie DVD-Video z muzyką + jakieś menu, okładni itp. żeby to wszystko razem ładnie wyglądało i dobrze grało
Muzyka ta to zwykłe stereo i tak kombinuję by zmieścić jej trochę na płycie DVD ale z jak najlepszą jakością bo mój stacjonarny DVD niestety nie czyta DVD-Audio.
Za wszelką pomoc i wskazówki z góry dziękuję.